加工中（zhōng）心刀庫種類及特點
加工（gōng）中心的自動（dòng）換刀裝（zhuāng）置由存放刀（dāo）具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常見（jiàn）的有盤（pán）式和鏈式兩類。鏈式（shì）刀庫存
放刀具的（de）容量較大。 換刀機構在機（jī）床主軸與刀庫之間交換刀具，常見的為機械手。也有（yǒu）不帶機械手而由（yóu）主軸直接與刀
庫交換刀具的，稱無臂式（shì）換刀裝置。 加工中心刀庫分為圓（yuán）盤式刀（dāo）庫（kù）及（jí）機械手刀庫兩種。
一、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫（kù）應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位（wèi）上都有編號，即為刀號地址。操作者把一把刀具安（ān）裝進某（mǒu）一刀
位後，不管該（gāi）刀具更換多少次（cì），總（zǒng）是在該刀位內。
1、製造成本低。主要部件（jiàn）是刀庫（kù）體及分度盤，隻要（yào）這兩樣零件加工精度（dù）得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使（shǐ）用
的是非常經典的“馬氏機構”，前（qián）後、上下（xià）運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機床製造廠家都
能自製。
2、每次機床開機（jī）後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時（shí），隻要擋板（bǎn）靠近無觸點開關（guān），數控係（xì）統就默（mò）認為1號刀。並以此為
計數（shù）基準，“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。隻要機床不關機，當前刀號（hào）就被記憶。刀（dāo）具（jù）更（gèng）換時，一般（bān）按最
近距離旋轉原則，刀號（hào）編號（hào）按逆（nì）時針方向，如果刀庫數量是（shì）18，當前刀號位8，要（yào）換6號刀（dāo），按最近距（jù）離換刀原則（zé），
刀庫是逆（nì）時針轉。如要換10號刀，刀庫是順時針（zhēn）轉（zhuǎn），機床（chuáng）關機後（hòu）刀具記憶清零。
3、固定地址換刀刀庫換刀時間比較長國內的機床一（yī）般要8秒以上（shàng）。
4、圓盤式刀庫的總刀具數量受限製，不宜過多，一般40號（hào）刀柄的不超過24把，50號的不超過20把，大型龍門（mén）機床（chuáng）也
有把圓盤轉變為鏈式結構，刀具（jù）數（shù）量多達60把。
二、機械手刀庫
機（jī）械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優點是換刀（dāo）迅速、可（kě）靠。
1、製造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，機械手換刀的動作有（yǒu）凸輪機構控製，零件的加工比較複雜。裝配
調試也比較複雜，一般由專業廠家生產，機床製造商（shāng）一般不自製。
2、刀號的計數原理，與固定地址選刀一樣，它也有基準刀號1號刀。但我（wǒ）們隻能理解為1號刀套，而不是零件程序中
的1號刀。係統中有一張刀具表，它有兩欄。一欄是刀套號，一（yī）欄是對應刀套（tào）號的當前程序（xù）刀號。假如我們編一個
三把刀具的（de）加工程序，刀具（jù）的放置起始是1號刀套裝T1，2號（hào）刀套（tào）裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加
工時，T2刀即準備好，換刀後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套裏。一個（gè）循（xún）環後（hòu），前一把
刀具就安裝到後一把刀具（jù）的刀套裏（lǐ）。數控係統（tǒng）對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關機後再開機刀庫不用“回零”即
可恢複（fù）關機前的狀態（tài）。如果（guǒ）“回零（líng）”，那必須在刀具表中（zhōng）修（xiū）改刀套（tào）號中相對應的刀具（jù）號。
3、機械手刀庫（kù）換刀（dāo）時間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。
4、刀具數（shù）量一般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒（chǐ）輪油。根據刀庫（kù）存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類
型。
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