伺服係統的分類
伺服電機可使控（kòng）製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號（hào）轉化為（wéi）轉矩和轉（zhuǎn）速以驅動（dòng）控製對象。伺服電機轉子轉
速受輸（shū）入信號控製，並能（néng）快速反應，在自動控（kòng）製係統（tǒng）中，用（yòng）作執（zhí）行元件，且具有機電時（shí）間常數小、線性度高、始（shǐ）動（dòng）
電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸（zhóu）上的角位移或角速度輸出。分為（wéi）直流和交流伺服電動機（jī）兩大（dà）類，
其主（zhǔ）要特點是，當信號（hào）電壓為零時無自（zì）轉現象，轉速隨（suí）著轉矩的（de）增加而勻（yún）速下降。
數控機床伺服係統的作用在（zài）於接受來（lái）自數控裝（zhuāng）置（zhì）的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈衝運動，並保證（zhèng）動作的
快（kuài）速和準確，這就要求高質量（liàng）的速（sù）度（dù）和位置伺（sì）服（fú）。以上指的主要是進給伺服控製（zhì），另外還有對主運動的伺服控（kòng）製，
不（bú）過控製（zhì）要求不如前者高。數控機床的（de）精度（dù）和（hé）速度等技術（shù）指（zhǐ）標往往主要取決於伺服係統。
伺服係統的分類：
伺服係統按其驅動元件劃分（fèn），有步進式伺服係統、直流電動機伺服係統、交流電動機何服係（xì）統。按控製方式劃分，
有開環伺服係統、閉環（huán）伺服係統和半閉環伺服係（xì）統等，實際上數控係統也分成（chéng）開環、閉環和半閉環3種類型。
1、開環係統
開環係統，它主（zhǔ）要由驅動電路，執行元件和機床3大部分組成。常用（yòng）的執行元件是步（bù）進（jìn）電機（jī），通常稱以步（bù）進（jìn）電機作
為執行元件的開環係統為步進式伺服係統（tǒng），在（zài）這種係（xì）統中，如果（guǒ）是大功（gōng）率驅動時，用步進電機作為執行元件。驅動
電路的主要任務是將指令脈衝轉化為驅（qū）動執行元件所需（xū）的信（xìn）號。
2、閉（bì）環係統
閉環係（xì）統主要由執行元件、檢測（cè）單元、比較環節、驅動電路和機（jī）床5部分組成。在閉環係（xì）統中，檢測元件將機床移動（dòng）
部件（jiàn）的實（shí）際位置檢測出來並轉換成電信（xìn）號反饋給比（bǐ）較（jiào）環節。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光（guāng）柵、磁柵
和編碼盤等。通常把安裝在（zài）絲杠上的檢測元件組成的伺服係統稱為半閉環係統:把安裝在（zài）工作台上的檢測元件組成的伺
服係統稱為閉環係統。由於（yú）絲杠（gàng）和工作台之間（jiān）傳動誤差的存在，半閉環伺服係統的精度要比（bǐ）閉環伺服係統的精度低一
些。
比較（jiào）環（huán）節（jiē）的作用是將指令信號和（hé）反饋信號進行比較，兩者的差值作為伺服係統的跟隨（suí）誤差，經驅動電路，控製執行元
件帶動工作台（tái）繼續移（yí）動，直到跟隨（suí）誤（wù）差為零。根據進入比較環節信號的形（xíng）式以及反饋檢測方（fāng）式（shì），閉環(半閉環)係統可
分為脈衝比較伺服係統（tǒng）、相位比（bǐ）較伺服係統和幅（fú）值比較伺服係統3種。
由於比較環節輸出的信號比較微弱，不足以驅（qū）動執行元件，故需對其進行放（fàng）大，驅（qū）動電路正是為此而設置的。執行元
件的作（zuò）用是根據控（kòng）製信號（hào），即來自比較環節的跟隨誤差信號，將表示位（wèi）移量的申信號轉化為機械（xiè）位移。常用的執行元
件有直流寬調速（sù）電動（dòng）機、交（jiāo）流電動機等。執行元件是伺服係（xì）統中必不可少（shǎo）的一部分，驅動電路是隨執行元件（jiàn）的不同而（ér）
不同的。