一（yī）、按機床運動（dòng）的控製軌跡分類：
⑴、點位控製的數控機床
⑵、直線控製（zhì）數控機床
⑶、輪廓控製數控機床這類機又可以（yǐ）分為下麵幾種形式：
① 二軸聯動：主要用（yòng）於數控車床加工（gōng）旋轉曲麵或數（shù）控（kòng）銑床加工曲線柱麵。
② 二軸半聯動：主要用於三（sān）軸以上機床的控製，其中兩根軸可以聯（lián）動，而另外一根軸可以作周期勝進給。
③ 三軸聯動：一般分為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標軸聯動，比較多（duō）的用於數控銑床（chuáng）、加工中心等．另一類是除了同時控（kòng）製（zhì） X /Y/Z 中兩個直線坐標外，還同（tóng）時控製（zhì）圍繞其中某（mǒu）一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。
④ 四軸聯（lián）動：同時控製 X /Y/Z 三個直線坐標軸與某一旋轉坐（zuò）標軸聯動。
⑤ 五軸聯動：除（chú）同時控製 X /Y/Z 三個育線（xiàn）坐標軸（zhóu）聯（lián）動外．還（hái）同時控製圍繞這這些直線（xiàn）坐標軸旋轉的（de） A 、 B 、 C 坐標軸中的兩（liǎng）個坐標軸（zhóu），形成同時（shí）控製五個軸聯動這時刀具可以被定在空間的任意方向．
二、 按伺服控製的方式分類：
1.開環控製數控機（jī）床
2.閉環控製機（jī）床它又分為全閉（bì）環和（hé）半閉（bì）環兩種控製方（fāng）式。
① 全（quán）閉環控製
② 半閉環控製
三、混合控製數控機床：
1.金屬切削（xuē）類指采用車、銑、撞（zhuàng）、鉸、鑽（zuàn）、磨、刨（páo）等各種切削工藝的數控機床。它又可被分為以下兩類。
①普通型數控機床 如數控車床、數控銑床（chuáng）、數控（kòng）磨床等（děng）。
②加工中心 其主要特點是具有自動換刀機構的刀具庫（kù），工件經一（yī）次。裝夾後，通過自動更換各種刀具，在同一台機床上對工件各加工（gōng）麵連續進行銑（車）鍵、鉸（jiǎo）、鑽、攻螺紋（wén）等多種工（gōng）序的加工，如（幢／銑（xǐ）類）加工中心、車削中心、鑽削中心等。
2.金屬成型類
3.特種加工類
4.測量、繪圖類