五軸加工中心輪廓加工精度（dù）控製（zhì）要點
（1） 插補（bǔ）前加（jiā）速度控製功能和速（sù）度前饋通道控製。五軸加工中（zhōng）心機床其特點是廓輪加工（gōng）精度（dù）高（gāo）。在高速高精度的曲麵加（jiā）工
中，插補前加速度控製功能是非（fēi）常重要的，且在插補前加速度控製功能方式下，各（gè）進給軸速度環可（kě）采用較高的速度增益，係
統控製精度大為（wéi）提高；尤其是對B、C軸（A和C擺軸）這是所（suǒ）希望（wàng）的（de）。
五軸（zhóu）加工中心插補前加速度控製功能和（hé）速（sù）度前饋通道控製可同時使用，要注意的三點是，其一（yī）插補後的加速度不（bú）可太高；其二
程序段之間的轉換速度不能過快；其三加工（gōng）廓（kuò）輪曲率變化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控製功能（néng）主要的作（zuò）用是減少振動（dòng），因向前看功能因素是輪廓加工精度（dù）和（hé）加工（gōng）時間。有（yǒu）的CNC係（xì）統設有專用的（de）向前看功能中
插補前加速度（dù）參數，如FANUC 等。還須（xū）考慮到，較小程序段的執行時間，有足夠的預處理後續程序時（shí）間，以保證程（chéng）序段轉換
的速度連續性。
（2）加工程序控製類型的選擇。隨著五軸控製功能的出現， 五軸聯（lián）動（ 主要指五軸插補）超出了進給軸插補的含意。C和B
軸（或A軸），可根據機床的類型設定（dìng）成機床的刀具定（dìng）向軸（RTCP），C軸軸線至B軸軸線和刀具軸軸線至B軸軸線（xiàn）的幾何尺
寸均（jun1）作為動態（tài）補償出現插補運（yùn）算周期中，因此減小了C和B軸（zhóu）旋轉時C軸軸線和B軸軸線（xiàn）、刀具軸軸（zhóu）線和B軸軸線不相交或不正（zhèng）
交而導（dǎo）致的機械誤差，提（tí）高了五軸聯動（dòng）加（jiā）工工件（jiàn）的輪廓精度，這是（shì）過去的五軸加（jiā）工中心所做不（bú）到的。
例（lì）如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段（duàn）加工程（chéng）序。未定義RTCP五軸控製，CNC插（chā）補（bǔ）運算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速度和速度，X、Y和（hé）Z的編（biān）程軌跡（jì）非加（jiā）工軌跡，C和B軸旋轉（zhuǎn）直接改變刀尖位（wèi）置。工（gōng）作
坐標按C軸軸線（xiàn）和B軸（zhóu）軸線、刀具軸軸線和B軸軸線相交定義，不存在（zài）軸線的幾（jǐ）何尺寸（cùn）動態補償，機械誤差被帶（dài）入加工中。定義
RTCP五軸控製後，C和B軸旋轉和加工軌跡解耦，X、Y和Z的編程軌跡既是加工軌跡，C和B軸旋（xuán）轉（zhuǎn）僅改變刀具（jù）軸的方向。軸線
的幾何尺寸動態（tài）補償後，工作坐標被得以矯正，去除了（le）機械誤差。
在五軸加工中心高速加（jiā）工下，獲得高輪廓精度，根據其特點選定控製功能，若采用插補前加（jiā）速度控製功能或輪廓精度控製功
能，要從上述三要素（sù）對加工進行評價。以加工（gōng）件的形狀（zhuàng）和精度選用輪廓控（kòng）製功能，並（bìng）要（yào）進行係統優化。加工模具件和結構件特
點不（bú）同，選用輪廓控製功能有所（suǒ）不同。輪廓精度越（yuè）高（gāo）所涉（shè）及因素越多，如插補器循環時間、位置環采樣時間、位置環增益（yì）、位
置環（huán）動態匹配和速度環積分增益參數都要予以考（kǎo）慮和調整，以實現數控（kòng）機床的高、精運行。