五轴加工中心常见机械故障及防范措施

一、主轴（zhóu）部件（jiàn）故障

主轴是加工中心机床（chuáng）一大核心部件，加工表面精度绝大部分都和主轴有关，所（suǒ）以主轴的质量很关健。由于使（shǐ）用调（diào）速电机，数控机床主轴箱结构比较简（jiǎn）单（dān），容易出现故障（zhàng）的部位是主轴内部的刀具自动（dòng）夹紧机构（gòu）、自动调速装置等。为保证在工作中或停电时（shí）刀夹不会自行松脱（tuō），刀具自动（dòng）夹紧机构采用弹簧夹紧。若刀具夹紧后不能松开，则考虑调整松刀液压（yā）缸压力和（hé）行程开关装置或调整（zhěng）碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量。此外，主轴发热和主轴箱噪声（shēng）问题，也不容忽（hū）视，此时主要考虑清洗主轴（zhóu）箱，调整润滑油量，保证主（zhǔ）轴箱清（qīng）洁度和（hé）更换主轴轴（zhóu）承，修理或更（gèng）换主轴箱齿轮等。

二、进给传动链故障

在加工中心进给传动系统中，普遍采用滚珠丝（sī）杠副、静压丝杠螺母副、滚（gǔn）动导轨、静压导轨和塑料导轨。所以进给传动链有故障，主要反映是运（yùn）动质量下降。如：机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增（zēng）大、爬行、轴承噪声变大(撞车后)等。

对于（yú）此类（lèi）故（gù）障可以通过以下措施预防：

(1)、提高传（chuán）动（dòng）精度调节各运动副预紧力，调整松动环节，消除传动间隙，缩短传动链和（hé）在传动链中设置减速齿轮，也可提高传动精度。

(2)、提高传动刚度。调节丝杠螺母副（fù）、支承部件的预紧力及合理选择丝杠本身尺寸，是提高传动刚度的有效措施。刚度不足还会导致工作台或拖板产生爬行和振动以及造成反向死区，影响传动准确性。

(3)、提高运动精（jīng）度（dù）。在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减小运动部件的质量，减小旋转零件（jiàn）的直径和质量，以减小运动部件的惯性，提（tí）高运动精度。

(4)、导轨滚（gǔn）动导轨对赃物比较敏感，必须要（yào）有良好（hǎo）的防护装置，而且滚动导轨的预紧力选择要恰当，过大会使牵引力（lì）显着增加。静压导轨应（yīng）有一套过（guò）滤效果良好的供油系统。

三、自动换刀装置故障

自动换刀装置故障主要表现在（zài）：刀库运（yùn）动故障、定（dìng）位误差过大、机（jī）械手夹持刀柄不稳定、机（jī）械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床（chuáng）被（bèi）迫停止工作。

1、刀（dāo）库（kù）运动故障

若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机（jī）械联（lián）接过紧等（děng）机械（xiè）原因，会造（zào）成刀（dāo）库不能转（zhuǎn）动，此时必须紧固联轴器上的（de）螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动（dòng）故障或（huò）传动误差造成。若出现刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销当（dāng）出现刀套上/下不到位时（shí），应检查拨叉位置或限位开关的（de）安装与调整（zhěng）情况。

2、换刀机（jī）械手故障

若刀（dāo）具夹不紧、掉刀，则调整卡紧（jǐn）爪弹簧，使（shǐ）其压力增大，或更（gèng）换机械手卡（kǎ）紧销若刀具夹紧后（hòu）松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使最大载荷（hé）不（bú）超过额定值。若刀具交换（huàn）时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回（huí）到换刀点或换刀（dāo）点漂移造成，应重新操作主（zhǔ）轴箱，使其（qí）回到换刀位置，重新设定换刀点。

四、配套辅助装置故障

1、液压系（xì）统

液压泵应采用变量泵，以（yǐ）减少液压系统的发热油箱内安装的过滤（lǜ）器，应定期用汽油或超声波振动（dòng）清洗。常见故障主要是泵体磨损、裂纹（wén）和机械损伤此时一般必须大修或更换零件。

2、气（qì）压（yā）系统

用于刀具或工件夹紧、安全防护门开关以及主轴锥孔（kǒng）吹屑（xiè）的气压系统中，分水滤气器应定（dìng）时放水，定期清洗，以（yǐ）保证气动元件中运动零件（jiàn）的灵（líng）敏性。阀心动作失灵、空气（qì）泄（xiè）漏、气（qì）动元件损伤及动作失（shī）灵等故障均（jun1）由润滑不良造成，故油雾器应定期清洗。此外，还应经常检查气动系统的密封性。

3、润滑系统

包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠、主轴箱等的润滑。润滑泵内的过滤器需定期清洗、更换，一般每年（nián）应更换（huàn）一次。

4、冷却系统

它对刀（dāo）具和工件起冷却（què）和冲屑作用。冷却液喷（pēn）嘴应定期清洗。

5、排屑装置（zhì）

排屑装置是具有独（dú）立功能（néng）的附（fù）件（jiàn），主要保证（zhèng）自动切削加上顺利进行和减少数控机床的发热。因（yīn）此排屑装置应能及（jí）时自动排（pái）屑，其安装位置一（yī）般应（yīng）尽可能靠近刀具切削区域。