加工中心刀庫種類及特（tè）點
加工中心的自動換刀裝（zhuāng）置由存放刀（dāo）具的刀庫和換刀（dāo）機構組成。刀庫種類很多，常見的有盤（pán）式和鏈式兩類。鏈（liàn）式刀庫存
放刀具（jù）的容（róng）量較大。 換刀機構在機床主軸與（yǔ）刀庫之間交換刀具，常見的為機械手。也有不帶機械手而由主軸直接與刀（dāo）
庫交換刀具的，稱無臂式換（huàn）刀裝置。 加工中心刀庫分為圓盤（pán）式（shì）刀庫（kù）及機械手刀庫兩種。
一、圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應（yīng）該（gāi）稱之為固定地址換刀刀庫（kù），即每個（gè）刀位上都（dōu）有（yǒu）編（biān）號，即為（wéi）刀號地址。操作者把一把刀具安（ān）裝進某一刀
位後，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內。
1、製造成本低。主要部件是刀庫體及分度（dù）盤，隻要這（zhè）兩樣零（líng）件加工精（jīng）度得到保證即可，運動部（bù）件中刀庫的分度（dù）使用（yòng）
的是非常經典的“馬氏機構（gòu）”，前後、上下（xià）運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機床製造廠家都
能自製。
2、每次機床開機後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要擋板靠近無觸點開（kāi）關，數控係統就默認為1號刀。並以此為
計數基準，“馬氏（shì）機構”轉過幾次，當前就是幾（jǐ）號刀。隻要機床不關機，當前刀號就被記（jì）憶。刀具更換時，一般按最（zuì）
近距離旋（xuán）轉原則（zé），刀號編號按逆時針（zhēn）方向，如（rú）果刀庫數量是（shì）18，當前刀號位8，要換6號刀（dāo），按最近（jìn）距離換刀（dāo）原（yuán）則，
刀庫是逆（nì）時針轉。如要換10號刀，刀庫（kù）是順時針轉，機床關機後刀（dāo）具記憶清零。
3、固定地址換刀刀庫換刀（dāo）時間（jiān）比較長國內的機床一般要8秒以上。
4、圓（yuán）盤式刀庫（kù）的總刀具數量受限製，不（bú）宜過多，一般40號刀柄的不超過24把，50號的不超過20把，大型龍門機床也
有把圓盤（pán）轉變為鏈式結構，刀具（jù）數量多（duō）達60把。
二、機械手刀（dāo）庫
機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優點是換刀迅速、可靠。
1、製造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組（zǔ）合起（qǐ）來，機（jī）械手換刀的（de）動作有凸輪機構控製，零件的加工比較複（fù）雜。裝配
調（diào）試（shì）也比較複雜，一般由專業廠家（jiā）生產，機床（chuáng）製造商一般不（bú）自製（zhì）。
2、刀號的計數原理（lǐ），與固定地址選刀（dāo）一樣，它也（yě）有基準刀號1號刀。但我們隻能理解為1號刀套，而不是零件程序中
的1號刀。係統中有一張刀具表，它（tā）有兩欄（lán）。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號（hào）的當前程序刀號。假如我（wǒ）們編（biān）一個
三把刀具（jù）的加工程序，刀具的放置起始（shǐ）是1號刀套裝T1，2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主（zhǔ）軸上T1在加
工時，T2刀（dāo）即準（zhǔn）備好，換刀後，T1換進2號（hào）刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套裏。一個（gè）循環後，前一把
刀具就安裝到後一（yī）把刀（dāo）具的刀套裏。數控（kòng）係（xì）統對刀套號及（jí）刀具號的記憶是永久的（de），關機後再開機刀庫不用“回零”即
可（kě）恢複關機前的狀態。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套（tào）號中相對應的（de）刀具號。
3、機械手刀庫換（huàn）刀時間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。
4、刀具數量一般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫的（de）凸輪箱要定（dìng）期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不（bú）同類
型。
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